宁寿门在皇极门北，是宁寿宫区建筑的第二道宫门。这一区域原为明代一号殿旧址，清康熙二十八年(1689年)建为宁寿宫。乾隆三十七年(1772年)至四十一年(1776年)改建宁寿宫时，门制依乾清门制度改建，门名仍沿旧称。

宁寿门为屋宇式建筑，黄琉璃瓦歇山式顶，面阔5间，进深3间。前檐正中3间建为敞厅，两梢间下砌槛墙，上置三交六椀菱花槛窗各4扇，中安方格风窗。两侧山墙接八字影壁。后檐以金柱为界，明间和左、右次间设门，两梢间以墙封堵，墙为素面饰砂绿边。门建于汉白玉石台基上，中设丹陛，三出阶，左右置鎏金铜狮各一。门内设高台甬路与皇极殿相连，周饰栏板。

宁寿门彩画曾发生过较大变异。根据应有制度并参照门的历史遗迹考察，早期建筑为金龙和玺彩画，光绪朝慈禧太后六十大寿改为枋心苏式彩画，1979年重修时，恢复为乾隆时期风格。